Mantra for offering naivedyam should start with om and end with swaha. The name of the deity should be put in between. Here is the mantra for offering naivedyam.
Shiva – Om Shivaya Swaha – Naivedyam Samarpayami – Om
शिवा - ॐ शिवाय स्वाहा - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
शिवा - ॐ शिवाय स्वाहा - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
Vishnu – Om Vishnu Vishnave Hari Om – Naivedyam Samarpayami –
Om
विष्णु - ॐ विष्णु विष्णवे हरी ॐ - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
विष्णु - ॐ विष्णु विष्णवे हरी ॐ - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
Ganesha – Om Omkaraya Ganapathaya Swaha – Naivedyam Samarpayami
– Om
गणेशा - ॐ ओमकाराय गणपतये स्वाहा - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
गणेशा - ॐ ओमकाराय गणपतये स्वाहा - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
Lakshmi – Om Mahalakshmaye Namasthubhyam – Naivedyam
Samarpayami – Om
लक्ष्मी - ॐ महालक्ष्म्यै नमस्तुभ्यं - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
लक्ष्मी - ॐ महालक्ष्म्यै नमस्तुभ्यं - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
Durga – Om Durga Durgeshu Swarmangale – Naivedyam Samarpayami
– Phat swaha
दुर्गा - ॐ दुर्गा दुर्गेषु स्वरमंगले - नैवेद्यम समर्पयामि - फ़ट स्वाहा
दुर्गा - ॐ दुर्गा दुर्गेषु स्वरमंगले - नैवेद्यम समर्पयामि - फ़ट स्वाहा
Saraswati – Om Saraswati Swarvakarunaye – Naivedyam Samarpayami – Om
सरस्वती - ॐ सरस्वती सर्वकारुनाये - नैवेद्यम समर्पयामि - ॐ
More than mantra what is most important while offering naivedyam is devotion and cleanliness. All Naivedyam after offering should be shared with animals or fish or ants etc.