As per Tantric Hinduism tradition, the 64 Yoginis (Chausath Yogini) served Goddess Kali and the Bhairav form of Shiva. Yoginis were part of the battles waged by Goddess Kali to restore Dharma. You can a powerful mantra associated with Chausath Yogini below: ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री काली नित्य सिद्धमाता स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री कपलिनी नागलक्ष्मी स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री कुला देवी स्वर्णदेहा स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री कुरुकुल्ला रसनाथा स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री विरोधिनी विलासिनी स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री विप्रचित्ता रक्तप्रिया स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री उग्र रक्त भोग रूपा स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री उग्रप्रभा शुक्रनाथा स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री दीपा मुक्तिः रक्ता देहा स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री नीला भुक्ति रक्त स्पर्शा स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री घना महा जगदम्बा स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं श्री बलाका काम सेविता स्वाहा । ॐ ऐं ह्रीं श्रीं